礦用拉人車輛WC20R(B)防爆無軌膠輪車

WC20R(B)型車輛是一種以柴油機為動力，機械傳動，后輪驅動的煤礦井下無軌式胎輪運輸車輛。主要用于巷道底板條件較好，巷道不小于3m³3m，坡度不小于25%D 有瓦斯井下運輸作業。

此車輛主要受控元部件及其所關聯的設備：

配套用GSC3000礦用本安型曲軸轉速位置傳感器(MFB200008)、GWP0.3/130礦用本安型進氣溫度壓力傳感器(MFB200013)、GWP1.0/130礦用本安型機油溫度壓力傳感器(MFB200012)、GDP50礦用本安型共軌壓力傳感器(MFB200010)、KXJ15/24C礦用澆封兼本質安全型柴油機車用控制箱(MAB130912)、ZCB12-Z礦用本安型柴油機車保護裝置主機(MCG130126)、GJC4煤礦用低濃度甲烷傳感器(MFB170151)、ZCDP24G礦用柴油機燃油噴射電控裝置(MFB200011)、ZCDP24G-Z礦用隔爆兼本安型柴油機燃油噴射電控裝置主機(MFE200002)、QL4105DZLDFB防爆柴油機(MCG200093)、GSH3000礦用本安型凸輪軸轉速位置傳感器(MFB200009)、GUH17礦用本安型油門位置傳感器(MFB200007)、CXH9C礦用本質安全型柴油機車用操作箱(MAB130913)、KDK24礦用隔爆兼本質安全型柴油機車用控制驅動器(MCG130127)應有安全標志。 配套用柴油機用隔爆型起動機、煤礦用移動屏蔽橡套軟電纜、礦用澆封型噴油電磁閥、礦用澆封型燃油計量閥、二層鋼絲編織液壓支架軟管、煤礦用阻燃V帶、礦用隔爆型機車信號燈、礦用隔爆型機車照明信號燈、煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套通信電纜、礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源、礦用隔爆型主令開關、礦用隔爆型柴油機車用發電機、礦用柴油機車保護裝置、煤礦用移動輕型橡套軟電纜應有安全標志。